Souche imprimée en 3D

Les imprimantes 3D sont bonnes pour beaucoup de choses, mais la fabrication de pièces pour la transmission de puissance ne semble pas en faire partie. Bien sûr, certains engrenages légers et pignons de courroie de distribution fonctionneront très bien lorsqu'ils seront imprimés, mais souvent les pièces en plastique écrasées sont tout simplement trop conformes pour une utilisation sérieuse de la transmission de puissance.

Mais ce n'est pas une règle absolue. En fait, cette transmission d'ondes de contrainte imprimée en 3D repose sur la flexibilité des pièces imprimées pour opérer sa magie d'amplification de couple. Au cas où vous n'auriez pas été informé, l'engrenage à ondes de contrainte utilise une cannelure flexible à denture externe imbriquée à l'intérieur d'un engrenage fixe à denture interne. À l'intérieur de la cannelure flexible se trouve un générateur d'ondes, qui n'est qu'une came symétrique qui déforme la cannelure de sorte qu'elle s'engage avec l'engrenage extérieur. Le résultat est un train d'engrenages à rapport élevé qui renforce vraiment le couple appliqué au générateur de vagues.

Il a fallu quelques prototypes à [Brian Bocken] pour composer sa version du moteur à ondes de contrainte. Le PLA qu'il a utilisé pour la cannelure flexible a fonctionné, mais n'allait pas être bon à long terme. Une deuxième version utilisant le TPU s'est avérée meilleure, mais des améliorations du support moteur étaient nécessaires. La version finale s'est avérée efficace dans le domaine du couple, suffisamment pour déplacer une voiture. Découvrez-le dans la vidéo ci-dessous.

Les engrenages à ondes de contrainte ont de nombreuses applications, en particulier dans les bras et les jambes robotiques - des versions très compactes avec le moteur intégré seraient parfaites ici. Si vous avez du mal à visualiser leur fonctionnement, peut-être qu'une version Lego clarifiera les choses.